Listo gente, ya esta la solucion

Debemos agregar los .jar de google qr Para esto
Ir a classpath (Options-> ClassPath)
Add Jar
Y cargamos los dos archivos .jar que bajamos de estas paginas (javase-3.3.1.jar y core-3.3.1.jar)
https://mvnrepository.com/artifact/com.google.zxing/core/3.3.1
https://mvnrepository.com/artifact/com.google.zxing/javase/3.3.1

Save Classpath y listo, nos deja compilar sin problemas