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En realidad, el error es porque verifica que el producto tenga precio en la lista del encabezado del comprobante (la lista de precios de venta, en este caso). Con definir un precio (cero o 1.0, es lo mismo) te va a dejar cambiar el precio y completar.
Vas a tener que crear siempre un registro con precio cero o uno para cada producto que crees, sino no podrás usarlo.

saludos
Antonio.