[Javier Ader]

En la wiki dice como hacerlo en general para cualquier distribución https://www.libertya.org/wiki/index.php/Servidor_de_aplicaciones_libertya ; basicamente hay que ejecutar
at now -f IniciarServidor.sh
(por qué usan el comando “at” en vez de ejecutar el comando el script IniciarServidor.sh realmente no se; supongo que al correrlo via at corre como root).
Para instalarlo como daemon (e.d, inicia en booteo) dan un script para Ubuntu y comandos de instalación; no se si te para CentOS sin modficaciones pero lo podes tomar como base.