[Carranza Carlos]

No, no es posible. Primero debes “producir” el artículo final (que está compuesto de materia prima). Al producirlo se descuenta del inventario helado y vasito (materia prima) y se da de alta en el inventario helado con vasito (producto final), que es lo que quieres vender (tiene su propio código de artículo, debe tener un precio y deberá tener un inventario a menos que tildes en el tpv que venda sin controlar el mismo).
Lo que podrías hacer, vía programación, es que, en el remito (que es el que descuenta del inventario), si se trata de un artículo con ldm, haga un ciclo y busque y remita todos los artículos componentes en las cantidades indicadas en la fórmula.
Así venderías el artículo compuesto y descontarías el stock de los componentes. No deberías producir, porque sino descontarías 2 veces la materia prima.