Buenas,
No me queda del todo claro como tenés configurados los tipos de documento, pero para imprimir directamente hacia una impresora común, deberías configurar en la ventana Tipo de Documento, campo SubTipo de Documento la opción Fiscal en lugar de la opción Impreso Fiscal. Verificá si efectivamente lo tenés configurado de esa manera.
Saludos,
Federico
