[Carranza Carlos]

Tendrías que instalar alguna versión de Asterisk (por ej Elastix), junto con SugarCRM (que viene con Elastix) que además está relacionado, vía presupuesto, con Libertya; y luego facturar desde Libertya.
No es corto.
La llamada se recibe desde Elastix y por ident de llamada, se obtiene el cliente, de Sugar.
Si existe directamente tomás el pedido en libertya; sino lo das de alta en Sugar como una oportunidad y luego tomás el pedido dando de alta el cliente en Libertya desde un registro Sugar. Luego procedés como cuando existe.
A partir del pedido ya podés facturar normalmente, ó lo hacés desde el TPV (dependerá cómo organices la cobranza con los delivery).
Todo esto fue pensando en la pregunta, sin haberlo hecho uniendo todas las partes.