Estimado,
Hasta donde conzco, no es posible hacer eso con las impresoras Epson. La unica manera es utilizar un comando que distribuye epson llamado PFBATCH que solo sirve para Win/DOS.
Ese es el principal motivo por el cual Epson no está soportado por Libertya en la actualidad.
Esxiste una iniciativa para utilizar unas librerías similares al pfbatch pero hechas en Java (jpfbatch) que podrían ser utilizadas por Libertya, pero al día de hoy está todavía en etapa preliminar de desarrollo.
De todas maneras, y si lo que buscas es enviar los comandos a mano, podrías buscar un poco en el sitio de Epson para encontrar la definicion de los comandos y, o bien intentar hacer funcionar el pfbatch con Wine (no tengo idea si es posible) , o bien ir por el lado del jPFBatch: jpfbatch.sourceforge.net
Saludos
Antonio