Joel, efectivamente para acceder desde otra maquina necesitas levantar el servidor de aplicaciones para descargar el cliente en la otra pc.
Con respecto al error, se me ocurre que podes intentar correr desde la linea de comando, cmd.exe, el IniciarServidor.bat para ver si podes ver cual es el error.
Por otro lado, algunos puntos a tener en cuenta que podes revisar.
1- Tener las variables de entorno JAVA_HOME y OXP_HOME correctamente configuradas.
2- Correr el Configurar.exe para verificar que todo este correcto
3- Si el Windows es de 64bits, y el Java instalado de 32 en algunos casos genera inconvenientes por el path de acceso, en este caso tendrías que reinstalar java y volver a configurar la variable JAVA_HOME.
Esto es lo que se me ocurre sin mas información sobre el problema.
Saludos
