[Carranza Carlos]

Con respecto al libro de caja, tienes que tener abierto uno del día. Seguramente estás tratando de hacer una cobranza en efectivo, si no hay libro de caja abierto no puede recibir el mismo.
Con respecto a la impresión, no desde el tpv sino desde factura de clientes, al tratar de imprimir y fallar, podrás hacer Herramientas / Preferencias / Errores y allí encontrar un mensaje que de una pista de lo que está pasando.