Estimado,
En principio, pareciera que el error es que los datos de tu cliente no son correctos.
La Afip verifica que el cliente sea válido, por lo que si el CUIT no es correcto, no es la categoría de IVA correcta o no posee dirección, etc te da ese mensaje.
Por favor, verificá los datos del cliente y si el problema persiste fijate en el log de libertya (herramientas -> Preferencias -> Errores) a ver si allí te de alguna informacion adicional.
Saludos
Antonio.
